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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Wirklich frei sind nur ADC0/1:
Bild hier
Am XBUS kann man gut E_INT1(Pin
, SCL(Pin10) und SDA(Pin12) sowie die Bordspannungen abgreifen:
Bild hier
Als Ausgänge (und beschränkt auch als Eingänge) kann man die LEDs/Bumpers verwenden:
Bild hier Bild hier
Gruß
mic
Bild hier
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