Die Digi-Eingänge vom Mega16 haben Eingangströme von bis zu 1µA. Folglich bist du mit deinem Spannungsteiler auf der sicheren Seite.
Du verbrätst dabei mehr als 30mW an dem Spannungsteiler. Da die Sensoren nur recht kurz ausschlagen werden, ist der Verlust aber auch wieder nicht so wichtig. Der Spannungsteiler geht also so, würde aber auch sparsamer gehen(solange keine langen Leitungen irgendwelche Störsignale auffangen). 22k und 33k wären auch noch sehr sicher.