Hi,

die Beschaltung zu dem Servo IC steht in der PDF drin. Hier nochmal Skizze:

Bild hier  

Ein Servo hat 3 Anschlüsse: GND,+5V und halt den Steueranschluß. Dieser Steueranschluß man an einer der Ausgänge beim IC (also Servo 1 bis 10)
Dieser Baustein kann nur über RS232 TTL angesteuert werden. Die Befehle werden ja in der PDF erläutert, ist eigentlich sehr einfach.
Falls du noch genaue Servo-Steckerbelegung brauchst, die findest du hier in dem Dokument https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...ile&file_id=81

Das andere Problem verstehe ich nicht so recht. Kannst du für deine Taster keine 5V nehmen? Ansonsten nimm doch ruhig die Akkuspannung mit einem Spannungsteiler. Auch wenn die Spannung etwas abfällt reicht das immer noch um logisch High am Porteingang zu erzeugen.