Hier das Datenblatt vom PCF8574:
http://www.nxp.com/acrobat_download/.../PCF8574_4.pdf

Ja, man kann mehrere an den I2C-Bus anschliessen, zusammen mit elektron. Kompass, RTC, .......

A/D-Wandler: Da gibt es viele Beschreibungen, auch in der Anleitung des RP6.

Gruß Dirk