Ja, das wäre Prima. Aber wie macht man das mit dem "Durchschleifen"? Ich hab da erlich gesagt keine Ahnung von und weder in diesem Forum noch in der Bascom Hilfe habe ich dazu was gefunden. Empfängersignale auslesen kann ich. Mit Interrupts, nur die vertragen sich leider nicht mit dem Servobefehl von Bascom. Wist Ihr wie es geht??

Gruß

Andreas