naja geschwindigkeit will ich erstmal nicht regeln.
kann ich die relais denn über die logic spannung von meinem AVR schalten?
hehe gut das du das mit den 12v sagts... hatte in erwägung gezogen meinen blei akku dran zu hängen ^^

edit:
hab mal bischen rum gegoogelt, die relais sind JQC-3F und schalten mit Steuerspannung 5V. Werde also mal probieren die steuer pins von der bisherigen schaltung zu trennen und über den microcontroller zu schalten...