Vorschlag:
Die vorlaufende Person trägt einen Licht-(oder Infrarot-) Sender.
Auf dem Bollerwagen sind 2 Empfänger angeordnet, die das Signal vom Sender auffangen. Der Erfassungsbereich des einen Empfängers geht nach vorne und auf die rechte Seite, die des anderen Empfängers nach vorne und auf die linke Seite.
Wenn das Empfangssignal der Sender etwa gleich stark ist, wird gerade gelenkt, bei ungleichem Empfang in die entsprechende Richtung.
Man könnte als Basis Teile von IR-Fernbedienungen nehmen, diese haben schon verschiedene nützliche Eigenschaften (Selektivität, Anpassung an verschiedene Lichtverhältnisse, ...) um die man sich dann nicht mehr kümmern muß (allerdings muß man noch an das Empfangsstärkesignal rankommen).