Aus welchem Material besteht denn das Chassis? Ich würde auch versuchen die schwingenden Teile mit Doppelseitigem Klebeband und Schaumstoff (viell. Moosgummi) zu dämpfen.

Werde ich bei meinem Staubsaugroboter auch noch machen. Das Chassis wirkt wie ein Resonanzkörper. Einfach die Schwingung dämpfen dann entsteht auch weniger Schall