Ich mach auch sowas in der Art, bloß das dieser Bot mein Wettkampfroboter werden soll.

Ich packe da nen Bussaystem (selbstgebaut *stolz*) rein und dann jede Menge Sensoren damit der Bot autonom fahren kann.

Da wären z.B. als Busplatinen:

  • ADC 8 x 10Bit für z.B. den GP2D12 von Sharp
    Tasterplatine
    GLCD Platine und ne LCD Platine
    Funkplatine
    PIR-Sensor zur Personenerkennung
    Kamera (CCD-Chip aus nem Scanner)
    Tastatur (funk)
    Motorentreiber verschienster Art (Schritt, Servo, Gleichstrom)
    Speicher
    Festplatte


Das geile an sonem Bussystem iss ja: man kann es beliebig erweitern.

Das ganze wird noch mit einem Interruptsystem ausgestattet.

So das erst mal zur Anregung

Martin