Ja, die gibt's überall, seit genau 20 Jahren; Hersteller www.parallax.com
Im letzten ELEKTOR-Halbleiterheft "Roboter" Grundsatzartikel dazu.

Sie sind aber nicht ganz billig....
Und Basic ist nicht gleich Basic; es ist ein besonderer Dialekt, gerade wegen der I/O Funktionen, in den man sich aber schnell einliest...