versuchs doch mal mit den Basic-Stamps

weitere Infos z.B. unter
http://de.wikipedia.org/wiki/BASIC_Stamp oder
http://en.wikipedia.org/wiki/BASIC_Stamp .
Oder halt mal "Basic Stamp" und noch ein paar andere Stichworte bei Google eingeben.

Das sind generell PICs, die jedoch schon einen Bootloader haben, und vermutlich über RS232 programmiert werden.

Genaueres kann ich dazu aber nicht sagen, da ich selber nur mit 'nackten' PICs und Assembler rumwerkle.

Oder such' mal nach PICAXE . Die dürften irgendwie mit den Basic-Stamps verwandt sein.
Käuflich zu erwerben z.B. bei www.roboter-teile.de .