Ein Spannungsregler ist nicht unbedingt nötig. Wenn dann sollte es ein low drop Regler sein.
Die Spannungsversorgung bei Asuro ist etwas problematisch mit vollen Akkus oder frischen Batterien kann die Spannung trotz der Diode am Eingang etwas hoch sein. Normalerweise geht das gut, wird aber wohl leicht außerhalb der Spezificationen für einen Mega168/Mega88 sein, der gelegentlich statt des Mega8L benutzt wird. Im Prinzip würde es reichen nur die Spannung für den Prozessor zu regeln, wenn man den Motorteiber um 4 Widerstände an den PNP Transitoren ergänzt.
Für den normalen Betrieb mit einen Mega8L reicht die Spannungsversorgung aber.