naja Hansi ... aber die meisten sachen sind asuro kompatibel erklärt in dem Buch ... d.h. wenn da mal n anderer chip kommt der was kann was der asuro nich kann stehst wieder vor großem fragezeichen .... PS wenn du zu den Timern und PWM Ports kommst, helf ich dir gerne weiter, das datenblatt war bissl viel und schwer zu lesen aber irgendwann iss mir auch n licht aufgegange ^^ auch wenn cih noch nciht ganz begriffen habe was es mit den waveforms auf sich hat und welche form ich für was brauche >_< CTC macht mir iwie am meisten sinn