Also das Piepen kommt sobald ich die Betriebspannung anlege.

Die Taktrate sollte eigentlich OK sein.

Laut Handbuch:
• SCL Geschwindigkeit bis zu 1 MHz
CMPS03 unterstützt die Standard I2C Taktraten von 100 und 400 khz. Wird mehr als 100khz genutzt,
sollte man nach schreiben der Registeradresse eine kurze Pause von ca. 50us einbauen.
Ich habe keinen Pufferelko parallel geschaltet, weil ich dachte 100mA könnte ich auch so liefern.

Pin 1 und 9
Das Kompassmodul benötigt lediglich 5V und verbraucht im Durchschnitt ca. 15 mA. Da jedoch kurzzeitig Stromspitzen von bis zu 100mA auftreten können, sollte sich in der Nähe ein Elko zur Bufferung befinden.
Wie empfindlich reagieren eure Module auf Umweldeinflüsse? Kann er auch an einem Fernseher vorbei messen oder ist der Fernseher immer Norden?