Ja also nachdem ich eine seriöse Kalibrierschaltung mit microtaster an den RP6 angelötet habe, gibt der CMPS03 vernünnftige Werte aus. Zuvor habe ich manuell den Pin mit einem Draht auf Ground gezogen, dabei hat er anscheinend bei leichtem wackeln mit dem Draht mehrere himmelsrichtungen gleich belegt. Im Handbuch steht, dass er aus den letzten 4mal "pin 5 auf GND ziehen" seinen 360° Kreis berechnet.
Durch das Wackeln habe ich ihm höchstens 3 verschiedene Himmelsrichtungen gegeben.
Also ist eine saubere Kalibrierung der erste Schritt zu guten Messwerten.

mfg WarChild