Das Einfachste wäre, Du steuerst mit dem UART Signal einen auf 36 oder 38 kHz eingestellten NE555 o.ä. im Start-Stop Betrieb an. Der große Vorteil, dass Du die 100 mA o.ä. für die IR-Diode gleich aus dem 555 ziehen kannst (glaube ich wenigstens, der sollte 150-200 mA machen)