Hallo MackPommER,

sehr beeindruckend! Gratuliere.
Du schreibst, dass du evtl. die vorderen Beine freibekommen möchtest.
Was sagt denn dein Schwerpunkt dazu?
Wäre es nicht einfacher, die mittleren Beine freizubekommen?

Nach ne Frage zu den Servos, wie schnell schwenken deine Servos eigentlich unter Last?

Gruß Sigo