Hab drei IS471F vorne angebracht, einen hinten. Auf modifiziertem Fahrwerk (siehe Robertina). Hab unterschiedliche Aufbauten (für höhere IR-Diodenströme) realisiert. Mittlerweile - auch wegen des relativ hohen Stromverbrauchs (ich hab sie über stabilisierte 5V betrieben) - hab ich sie wieder demontiert und verwende nur noch vorne eine SFH5110 mit zwei neben ihr liegenden IR-Dioden.

Fotos - von den IS471F Aufbauten gibts erst nach Karneval ,aber vielleicht sind noch bei den Fotos von Robertina die IS471F zu erkennen.