Hallo Roboman93,
... wenn ich das xbuskabel auf der platine anlöte, habe ich dann eine I2C schnittstelle auf der platine? und muss ich in der lib was ändern, um sie anzusteuern?
Ja, die I2C-Schnittstelle wird über den XBUS auf die Experimentierplatine geführt. Ist da mit SCL, SDA beschriftet.

Die Lib ist braucht nicht geändert zu werden.

Gruß Dirk