Wenn man ein IC so missbraicht, kommt halt eine ziehmlich umständliche Schaltung bei raus. Wenn man unbedingt den LM317 nehmen will,
würde ich eine CMOS DA Wandler wie AD7523 vorschlagen. Die können eine Einangs Spannung bis etwa 25 V vertragen, brachen aber noch einen OP dahinter.

Sonst sollte man halt einen anderen Regler nehmen, ggf. mit einem seperaten Leistungstransistor.