hallo! Also ich hab jetzt mal das Messprogramm geflasht....
Folgendes kommt dabei heraus:

Hab eine Wand genommen mit 10cm abstand.
nun hab ich mal kopiert, was er mit im hyperterminal rausgibt:

distanz in cm: 10
distanz in cm:
distanz in cm: 0
distanz in cm: 10
distanz in cm: 10
distanz in cm: 10
distanz in cm: 11
distanz in cm: 10
distanz in cm: 10
distanz in cm: 10
distanz in cm: 10
distanz in cm:
distanz in cm: 10
distanz in cm:

Also es waren ja Störungen hab ich gemeint. Und siehe da, er zeigt mir auch 0cm an, was ja heißt, dass er sofort zurück soll mit dem motor richtig? Das heißt also jetzt für mein Problem, dass es an der Hardware liegt oder?

Mfg braendieman