Ich noch mal! Also ich glaube, dass es an der Funktion Chirp() liegt, dass nichts passiert, weil wenn ich das Programm von HAWK-Matze flashe zum Auslesen des Potis dann funktioniert es. Versuch ichs aber mit der Variante von mir oder Pinsel passiert nichts ab abstand = Chirp(); Ist da schon was drüber bekannt, dass es macken mit Chirp gibt?