ok thx jetzt weiß ich schonmal in welche richtung ich gehn muss weil er zeigt mir an:
Distance in cm: 0
obwohl die nächste wand locker 25 cm weg is

ich experimentier etz ertmal mit dem poti und mach dann ein edit

edit: ok am poti liegt es auch nicht weil ich kann es drehen wie ich will immer kommen 0cm raus, also wird es wahrscheinlich ein hardware-fehler sein oda?