Dei billigste version wäre wahrscheinlich so ein ganz billiges Spielzeug (z.B. Auto) auseinanderzunehmen. Den Sender sollte man unangetastet lasen. Da sollte mna bis zu 2 Kanäle finden, teilweise sogar schon Proportional.

Die kleinen Funkmodule sind gerade für den Anschluß an Controller gedacht. Das sollte auch mit der 8051 Familie gehen.
Als eine günstige Alternative zu Funkt gibt es noch Infrarot. Der Asuro benutzt das um eine UART Verbindung herzustellen.