hallo,
danke für eure beiträge, also mit ortung meine ich tatsächlich die abstandssensorik, also dass der asuro erkennt wie weit er von einem gegenstand entfernt ist und dann ab einem bestimmten toleranz wert stoppt und dann beispielsweise mit hilfe der odometrie eine drehung macht und danach wieder alles von vorne los geht, also so was meinte ich zum beispiel,

außerdem hätte ich da noch eine frage an m.a.r.v.i.n, du meintest deine erfahrungen mit der bestückund aus dem band 1 seien schlecht, was meinst du genau damit?
war die sensorik nicht genau, oder wie?

PS: ich habe jetzt mal die ganzen threads durchgelesen und habe gelesen, dass wohl die ausro libr. 2.7 nicht mehr mit dem quellcode aus dem ausro band 1 zusammenpasst, da wohl ein andere timer verwendet wurde, könntet ihr mir den einstieg etwas erleichtern und mal schnell den richtigen code posten (hab vor lauter codes in den threads den überblick verloren)?

Das wär super nett,
DANKE!