Hallo,
mit der Ultraschallerweiterung aus dem Asuro Buch Band 1 habe ich keine sehr guten Erfahrungen gemacht. E. Henkes hat aber eine sehr gute Beschreibung darüber gemacht.
http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm

Mit einigen Fertig Modulen von Devantech (SRF04,05) und dem Maxbotix EzSonar EZ01 hatte ich mehr Erfolg.
Näheres unter:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...schallsensoren

Hier gibt es auch noch ein paar Fotos einer Asuro Erweiterungsplatine für Ultraschall Module:
http://www.flickr.com/photos/hmblgrm...s/ultraschall/

Programmcode kann ich bei Bedarf auch noch auftreiben.