Hallo hansi,

der Code, den du gefunden hast, tut nichts anderes, als dir die ermittelte Entfernung des US-Moduls via Hyperterminal in Zentimeter mitzuteilen.

Es ist eine gute Hilfe um den Poti einzustellen. Du hältst ein Hindernis vor den US-Bausatz und drehst so lange am Poti herum, bis die errrechnete Entfernung mit der Wirklichkeit übereinstimmt.

Um danach den ASURO durchs Zimmer zu schicken, musst du ein ANDERES Programm flashen.