Danke dafür.
Nein Scheibenwischermotoren sind keine Servos.
Servos sind meistens kleine "motörchen", die eine kleine Bewegung nach links und nach rechts machen können.
Diese kann man "hacken" um sie als Getriebemotoren zu verwenden. Für deinen Antrieb sind die aber absolut nicht zu gebrauchen, da kann man nen kleinen 500g Roboter mit antreibern...

Es gibt Scheibenwischermotoren die drehen immer von rechts nach links, weil die irgendeine exenterscheibe drin haben. Die sind meistens im Heck von Autos verbaut.

Die Front-Wischermotoren drehen halt ganz normal.
Zu kaufen gibt es die bei www.pollin.de , aussehen tun sie in etwa so:

Bild hier  

Meine Rollstuhlmotoren habe ich bei Ebay erstanden.
Allerdings sind sie dort nur selten zu bekommen, und dann braucht man ja auch noch 2 identische.
Eventuell mal bei nem Sanitätshaus nachfragen, von dene habe ich mal nen "halben" Elektrorollsuhl bekommen, den ich mir dann wieder fertig gemacht habe, weil ich den Antrieb für meinen Roboter nicht verwenden konnte!