Vielen Dank für die Tipps.

Aber ich hab jetzt noch ein ppar fragen zu euren antworten.

erstmal an klmu: sind Scheibenwischermotoren Servos? wenn ja müsste man doch noch irgendwas entfernen, oder nicht?

und dann noch an dundee12: Wo bekommt man denn Elektrorollstuhlmotoren her?

Nochmal vielen Dank für die Tipps!!!

P.s. schöner Roboter, dundee12!!!