Bon Jour!!!!

Ich bin im Begriff einen Roboter zu bauen, der über einen Kettenantrieb betrieben wird.
Dafür wollte ich die Ketten über je einen Motor ansteuern.
Da ich aber bisher keinerlei Kenntnisse besitze, was Motoren angeht, wollte ich einmal fragen, welcher Motortyp sich dafür am besten eignet.

Der Roboter wird wegen des Fahrgestells, des Akkus und der Ketten recht schwer werden, schätzungsweise 60 bis 70 Kilo.
Daher wollte ich fragen, welchen Motor ich benutzen soll und wie stark dieser sein muss.

Ich bedanke mich schonmal im Vorhinaus!