Hallo Hans,

ich denke die 8mA sind OK. Der Spitzenstrom fließt ja nur in einem 8µs Puls bei 130µs Pulsbreite. Für den Sensor selbst ist ein Stromverbrauch von 3,5mA angegeben

Heute habe ich ein Päckchen mit IS471F bekommen. Damit werde ich dann heute abend mal spielen und messen.

Die Sensoren sollen zur Wand/Durchgangs Erkennung des Asuros in einem Labyrinth dienen (45 und 90° seitlich angebracht). Als Front Kollisionssensor kommt dann noch ein GP2D120 oder ein Ultraschall Sensor dazu.