Das ist der typische Bitbang adapter für die Serielle Schnittstelle. Die Masse muss verbunden werden. Solange man sonst keine weiter Verbindung zwischen den PC und der Entwicklungsplatine oder dessen Netzteil hat (z.B. über die Schtzerde) macht das keine Probleme und ist auch nicht gefährlich für den PC. Über eine Verbindung kann man schließlich keinen Strom übertragen. Außerden ist der GND Anschluß im PC mit dem Gehäuse und in der Regel mit dem Schutzleiter verbunden. Eine Störung würde als nicht durch die Elektronik, sondern nur über normale Leiter fließen. Wenn eine andere Verbindung besteht muss die auch von GND nach GND sein, und wegen der Erdschleife kann es zu Störungen kommen.
Die Serielle Schnittstelle am PC ist meistens robster als die parallele. Für diese Schaltung muss das aber eine echte Serielle im PC sein, ein USB-RS232 Adapter geht nicht.