Hallo WarChild,

Zu 1:
DDRA |= (ADC0 | ADC1); // PA0, PA1 als Ausgänge definieren
PORTA |= ADC0; // PA0 high
PORTA &= ~ADC0; //PA0 low

Zu 2:
Auf dem RP6-Mainboard sind die I2C-Pullups schon drauf (R32/33 4,7kOhm).

Gruß Dirk