Ohne oder mit falschen Kondensatoren können Spannungsregler anfangen zu Schwingen und dabei auch ordentlich heiß werden. Der 7805 oder 78S05 will mindestens 330 nF vor dem Regler und 100 nF dahinter. Zumindestens diese Kondensatoren müssen dicht am IC sein.
Ohne Kühlkörper reicht schon 1 W um sich die Finger zu verbrennen.
Eine andere Möglichkeit wäre ein Kurzschluß am Ausgang, z.B. durch einen defekten Kondensator.