Hallo ni.c

Du solltest dir Gedanken über das maximale Drehmoment der Servos machen.
So wie es schein hast du einen recht großen Hebel für die Servos am Schultergelenk.
Schau mal in das Roboternetz-Wiki zur Berechnung der auftretenden Kräfte.

Viele Grüße,
Richard