Bisher nur mit den US-Sensoren. Zunächst soll er nur per Zufallsgenerator durch die Gegend kurven. Aber ich spiele schon mit der Idee ein Kompassmodul einzubauen. Wände würden sich ja recht leicht erkennen lassen. Nach denen könnte er dann den Kompass ausrichten und intelligent rumfahren.

Unter niedrigen Gegenständen sollte er nicht hängen bleiben. Die Senorbereiche reichen bis 150mm hohe Objekte.

Kabelschächte sind nicht eingeplant... Ich hab vor so selbstklebende Kabelhalter zu verwenden.

Die ersten kleinen Aluteile sind bereits fertig. Die Fischertechnikketten sind da. Jetzt warte ich gerade auf die Antwort auf meine Preisanfrage von ALL-Lasertechnik. Ich werde das Gehäuse lasern lassen. Hoffe das kommt nicht allzu teuer... Ich rechne mit 50 Öcken...