Wie orientiert er sich denn?
Nur mit hilfe der Ultraschallsensoren oder ?

Scheint ja dann einfach nur immer gegenständen ausweichen zu können.
Mach am besten noch Sensoren die nach oben gerichtet sind. Hat den sinn das er nicht an einem Schrankende stecken bleibt (das hat meiner immer gemacht jez aber nich mehr ^^)

Er hat ja keine Karte bzw weis nicht wo er genau ist.
Wie soll er dann den Raum abfahren ? In so einer Art Kreis förmigen bewegung oder einfach kreuz und quer?

Und respekt für die genau Planung find ich total super ^^
Hast du auch schächte für die Kabel einbedacht?
Die vergess ich zumindest immer ^^

Bin ma gespannt wie das Teil fertig aussehen wird ^^