Hi,

sieht wirklich super aus. Da kann man ja direkt neidisch werden (auch-so-nen-Chef-haben-will).

Die Idee mit den Knickgelenken ist auch gar nicht schlecht. Zumindest sieht es toll aus wie der Bot an dem Hocker steht.

Ich hab auch mal ein paar Fragen:

Wie meinst du das mit Schrittmotoren an den Gelenken?

Kannst du mal etwas mehr zu dem Umbau der Servos sagen? Habt ihr die Originalgehäuse weiter verwendet? Andere Motoren? Wie die Elektronik umgebaut? ...

Wie stabil/steif ist denn der Bot so rein gefühlsmäßig?

Wie schwer wird der Akku denn ungefähr werden und wo wollt ihr den hinbauen?

Gruß