Hi @ ein.brot

Ich hab die Servos aus optischen Gründen nicht ganz flach gemacht weil der Roboter dann sehr breit geworden währe und wir nicht mehr genug Platz auf dem Körper für Elektronik und Erweituerngen gehabt hätten.

Aber außer einem weiter ausladenden Bein spricht auch nix gegen einen flachen Servo.

Gruß

Brodix