hi,

auf jeden Fall sehr kreativ angesetzt.

Was mit interessieren würde, wäre die Drehlagerung für die Radmotoren.

Wenn das ein einfacher senkrecht stehender Servo ist hat die Lagerung einiges an Radialkräften auszuhalten, weil die Räder einen gewissen Abstand vom Drehpunkt haben.

6 Räder würden auch genügen.
Bei selbsthemmenden Schneckentrieben in den Gelenken könnte man beide Vortriebsvarianten (Rad und laufen) optimal nutzen.

Hätte ich mir besser nicht angeschaut...
Wieder eine schlaflose Nacht...

liebe Grüße,

Klingon77