Maßgeblich ist immer der Schaltplan. Die Board Layouts sind alle manuell gezeichnet und damit ohne Gewähr. C4 hängt auf der Eingangsseite des Spannungsreglers und damit an der ungeregelten Batteriespannung hinter der Diode. C5 sitzt auf der Ausgangsseite des Spannungsreglers und damit direkt an VCC (geregelte 5V Spannung).

Nochmals der Hinweis den ASURO nur komplett mit der geregelten Versorgungsspannung betreiben, auch die Motorbrücken.