Sooo... zwei Tage später, hatte viel zu tun...

Ich bemerke, das miene Frage "Wie werden zwei einzelne Programme zusammengefügt?" noch nicht beantwortet ist, oder ich es noch nicht verstehe... Ich wollte die Frage anhand eines Beispiels stellen, damit man das Ganze auch Hand und Fuss hat.
Aber eigentlich ging es grundsätzlich darum wie ich z.B. den Servoteil in der fahrfunktion abrufe...

Also Roboman93 sagte:
"Gib doch der servofunktion nen namen und füge den in die schleife in der mainfunktiun ein."
Das ist klar das dass möglich ist ... ich möchte aber einen Programm ablauf nicht komplett in die "main" schreiben, sondern diesen nur in der "main" abrufen, sonst könnte ich ja auch nur eine "main" bauen, wie es bei einfachen abläufen gemacht wird.

ich hoffe das ist verständlich geworden, da ich selber noch so gut wie keine Ahnung von C habe (abgesehen von tutorials) weiß ich nicht ob das richtig rüber kommt, sollten fragen Enstehen wie ich das miene bitte fragt.

Viele grüße und ein entspannten Freitag