Hallo

Ich dachte es als Zusatz/Ersatz für den Servoteil des zusammengefügten Programms. Also das Fahrprogramm von oben, die Servo-Funktion aus der Mitte und die Radar-Variablen mit Stoppuhr von unten. In der Hauptschleife wird dann der if (stopwatch...)-Teil eingefügt der dann einmal pro Sekunde eine neue Servoposition anfährt. Wie du das alls synchronisieren kannst, weis ich auch noch nicht....

gibts gleich den typischen Error
Fehler des Antriebs?

Gruß

mic