trotz Fragen über Fragen
Das ist ja leider ein bisschen das Problem - Du stellst keine klaren Fragen, auf die man konkret antworten kann. Keiner kann hier erraten, wo Dein Wissensstand ist und Deine -Defizite sind.

Ein beantwortbare Frage wäre : Ich habe einen xxx Atmelmicrocontroller, den ich in Bascom programmiere und ich möchte daran einen Schrittmotor des Typs xxx anschliessen und habe für die Steuerung eine xxx-Platine. Wie muss ich nun den Controller mit der Platinen verbinden und wo finde ich heraus, wie man dafür einen Softwareroutine schreibt, damit sich der Motor dreht ?

In der Hilfe von Bascom stehen wirklich ganz tolle Befehlserklärungen mit Beispielen, ausserdem gibt es hier im Wiki eine sehr ausführliche Einleitung für Einsteiger zum Thema Microcontroller.