das kommt darauf an. es wäre wohl möglich ein extrem kleines graustufen array auszulesen (23*16px ist wirklich winzig). aber dann könnte der prozessor nichts anderes mehr machen. wenn du es ganz trocken siehst, sind die odometrie- und die liniensensoren zusammen eine kamera mit 4 pixeln. bei jedem pixel wird die graustufenhelligkeit bestimmt.
und wenn du siehst wie schwierig es manchmal ist mit diesen 4 Sensoren umzugehen, dann merkst du schnell, wie es mit 32x16 = 512 Sensoren wäre. wenn man pro pixel ein byte speichern würde, wäre der arbeitsspeicher des prozessors bereits jetzt voll.