Ich habe einiges komplett in Assembler geschrieben. Allerdings keine Bots.
Für kleine Projekte bis etwa 500 Zeile Quellcode (ca. 500-1000 Bytes im Flash) geht das eigentlich ganz gut.
Besonders bei ganz kurzen Dingen sogar fast einfacher als in C. Man kann dann praktische alle "Variablen" in Registern halten was die Sache auch noch mal etwas schneller macht.
Problematisch wird es wenn man noch lägerer Zeit mal noch eine Kleinigkeit ändern will. Es kostet dann doch etwas Zeit bis man wieder versteht was man da eigentlich geschrieben hat.

Für größere Projekte muss man sich wirklich vorher überlegen wie man die Unterprogramme aufteilt und was man im RAM und was in den registern hält. Da gehört wirklich eine Menge an Disziplin und Planung zu wenn die Programme länger oder komplizierter werden.
Bei einem Programm bin ich sogar so weit gegangen erst ein Programm am PC zu schreiben (in Oberon, könnte aber auch C sein) um es da auszutesten und zu optimieren und es dann nach Assembler auf den AVR zu übertragen.