warum machst du nicht einfach:


Code:
#include <asuro.h>
int main (void)
{
Init();
int p;
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,255);

for(;PollSwitch()==0;);
MotorDir(BREAK,RWD);
MotorSpeed(0,255);
for(p=0;p<1*1000;p++)
{Sleep(72);}
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,255);
for(;PollSwitch()==0;);
MotorDir(BREAK,BREAK);

for(;;);
}
mfg Freddy