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ASURO Clone "Minuro"
aber fragt mich nicht nach dem Schaltplan, ich war bis jetzt zu faul dazu .....
Dann währe es doch Praktischer einen Roboter zu bauen der schon einen wannenstecker als anschluss hat. Damit habe ich auch kein Problem. Ich habe noch einen Schaltplan allerdings hat er nicht so viele Sensoren wie der Asuro.
[schild=14 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]Roboter sind cool[/schild]
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ASURO Clone "Minuro"
aber fragt mich nicht nach dem Schaltplan, ich war bis jetzt zu faul dazu .....
Doch, das ist falsch. Der Bootloader ist ein Programm, welches ganz normal geschrieben wurde und dann per ISP, also per direkter programmierung, in den prozessor geflasht wird.Zitat von JensK
seine einzige aufgabe ist, mit der infrarotschnittstelle zu kommnizieren, das programm zu empfangen (wenn eines gesendet wird), und dieses dann in den restlichen flashspeicher zu schreiben. wenn der bootloader kein programm empfängt beendet er sich nach kurzer zeit und das normale programm läuft.
man muss keinen bootloader haben, wenn die software per ISP eingespielt werden kann. normalerweise benutzt man bootloader nur, wenn man keinen ISP zugriff hat - wie beim asuro, denn es soll ja über infrarot geflasht werden.
ein leerer mega8 kann per ISP kabel problemlos geflasht werden, vorteil wäre 1. dass das kilobyte was der bootloader belegt dann frei wäre und man die ganzen 8kb nutzen könnte, und 2. dass man nicht warten müsste, nachdem man den asuro eingeschaltet hat, sondern das programm SOFORT beginnt, und 3. dass das flashen extrem schnell wird, der prozessor lässt sich in 1-2 sekunden flashen.
nachteil wäre dass ein ISP kabelanschluss (VCC, GND, MOSI, MISO, RESET, SCK -> 6 leitungen) nötig wäre, auf den der ISP stecker immer wieder aufgesteckt werden muss zum flashen.
asooooo ok dann habe ich was verwechselt... sorry
Naund ist doch nicht so schwierig. dann wede ich wohl eien anderen Roboter bauen eienen den mann sowieso mit einem Kabel an den PC anschließen muss.
[schild=14 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]Roboter sind cool[/schild]
dann ist das kein problem.
Mhhh... brauch man dann zum programmieren noch eine gerät (wenn ja was für eins wie teuer?) oder nur ein kabel, und wie wird das dann an den PC angeschlossen
@robo.fr hast du nen ic zur moterstezerung verwendet, wenn ja welchen
such mal nach ISP-adapter. gibts billig im selbstbau, oder auch billig bis teuer zu kaufen.
Mhhh das biligste habe ich bis jetzt für 15 euro bei conrad gefunden...
Artikel-Nr.: 191549 - 62
ahh hier noch was:
http://elmicro.com/de/avrpg.html
sind die dinger okay?
die aus dem link sollten gehen, der serielle mit dem programm PONYPROG und der parallele zB mit avrstudio oder jedem anderen programm was ein STK200-protokoll kennt.
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