Hallo Dirk! Vielen Dank erst einmal für die schnelle Antwort!!

Zu a) Kannst Du evtl. mir dein Programm schicken, so dass ich es mal bei mir testen kann?

Zu b) Derzeit stehen alle IR-Dioden senkrecht zur jeweiligen Platine
Der TSOP in der Mitte schaut minimal (vielleicht 1/2 Grad) in Richtung der rechten IR-DIODE (vom Robby aus in Fahrtrichtung gesehen)
Hätte gedacht, wenn das etwas ausmacht, sollte eigentlich die rechte Diode öfter ansprechen als die linke. Bei mir ist es leider umgekehrt.

zu c) Habe mein kleines Testprog oben angehängt, ist irgendwie bei Upload verloren gegangen. Egal, jetzt kannst Du es mal testen. Wäre echt interessant.

Inzwischen habe ich rausbekommen, dass die Umschaltung von ACS wohl eher etwas mit dem Interruptbetrieb zu tun haben muß. Im Polling Mode funktionierts nämlich auch bei mir.

Danke nochmals!