hallo,
ich habe da mal ein paar fragen zu einem projekt. und zwar möchte ich mit hilfe von 2 sharpsensoren, die ich an den beiden freien adc-eingängen anschließe, ein objekt verfolgen! zur theorie: der rp6 soll immer eine bestimmte entfernung zum objekt einhalten. wenn beide Sensoren das objekt erfasst haben, fährt er immer geradeaus und regelt die geschwindigkeit so, dass die entfernung eingehalten wird! hat nur ein sensor das objekt erfasst, dreht er sich so, dass sich das objekt wieder genau vor ihm befindet!
nun meine fragen:
1.:gibt es einfachere methoden, um nur mit sharpsonsoren objekte zu verfolgen?
2.:gibt es die sharpsensoren in unterschiedlicher lichtmodulation, damit sie sich nicht grgrnseitig stören?
3.:wenn nein, wie weit müssen sie voneinander entfernt sein?
4.:wo kriegt man die am günstigsten?
bitte um schnelle antwort
danke im voraus
roboman
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